Четыре варианта открывателя окна с АКБ внутри или внешним:

RoboArm - Tuya + Алиса - вариант wifi с экосистемой Туя, работает с Алисой через синхронизацию учетных записей (и с Марусей тоже) .
RoboArm - Apple, Siri - работает только с экосистемой Apple, Siri
RoboArm - Tuya Zigbee (нужен Туя хаб, подходит для ХА, в Алису не залетает)
RoboArm - Matter - привод с протоколом Matter - может работать с новыми колонками Алиса и в экосистем Apple - Apple HomeKit. Siri

Линейка с АКБ без проводов! Умный открыватель окна - Smart Window Opener